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改c程序基于stm32，开发环境是keil4.7，利用stm32的高级定时器TM1产生4路两两互补的SPWM波，分别去驱动H桥的四个桥臂，死区可通过程序自行设定，改程序利用查表法，一个正弦周期采样256个点，输出8位精度的spwm波。自带稳压程序，离散pid。输出波形较好。

用 STM32 控制 LCD 显示汉字。使用外部 FLASH 来存储字库，并可以通过 SD 卡更新字库。STM32 读取存在 FLASH 里面的字库，然后将汉字显示在 LCD 上面。

本人编制且正在使用的c51键盘读取程序，抗抖动性能好，很好用。--A C51 keyboard value read program written by me. It is very stable, even when dithering.

Uc-Os ii的多任务操作系统全部原代码（强烈推荐）-AN-Os ii multi-tasking operating system all the original code (strongly recommended)

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