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实用遥控器编码程序1-Useful encode program 1 of remote controller

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motor speed by pwm this depond on that the pwm has t on and t off and t ther is a duty cycle that = ton / t this vry the average voltage across the motor-motor speed by pwm this depond on that the pwm has t on and t off and t ther is a duty cycle that = ton/t this vry the average voltage across the motor