分数阶微积分

应用背景可编程的分数阶微积分的分数阶微分方程 ； ；（也称为 ；非凡的微分方程）是一个概括的 ；微分方程 ；通过分数calculus.fractional-order控制中的应用（FOC） ；是一场 ；控制理论与控制nbsp；使用 ；分数阶积分器 ； 的部分；控制系统 ；设计工具包。关键技术控制系统工具箱和，许多真实的动态系统，更好的特点是使用非整数阶动态模型的基础上分数微积分，微分或积分的非整数阶。传统的微积分是基于整数阶微分和积分。分数微积分的概念有巨大的潜力改变我们的方式，我们看到，模型和控制的性质，我们周围的人。否认分数阶导数就好像是说零，分数，或无理数不存在。在本文中，我们提供了一个教程，分数微积分的控制。分数阶微积分的基本定义，分数阶动态系统和控制。然后，分数阶控制器被引入，这可能会使分数阶控制器在工业中无处不在。此外，几个典型的已知分数阶控制器的介绍和评论。详细地给出了分数阶系统的数值计算方法，使初学者能快速上手。分数阶算子的离散化技术在一些细节也被引入。分数阶运营商的数字和模拟实现方法进行了介绍。最后，对未来的研究工作，分数阶控制的言论。