捷联惯导仿真程序
于 2014-05-07 发布
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代码说明：
捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等(SINS simulation program, including a variety of algorithms)
文件列表：
jie.m,5918,2014-04-28
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