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基于粒子群算法的PID控制器优化设计,本程序主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析

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使用Java语言实现K-means算法和改进的K-means算法，其中CKmeans是基于成对约束COP-k均值算法。该算法结合了不容错过的链接，可以在这两种类型的约束“监管”的数据对象不-Link的限制进行划分。文件中letterfont.dta为数据集。

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给出一组数的全排列 如1,2,3给出 123,321,312-is a group of the whole arrangement is 123,321,312 as 1,2,3

CG共轭梯度法迭代解矩阵方程，Hhestens和Stiefel给出，-Conjugate gradient method CG iterative matrix equation solution, Hhestens and Stiefel given