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应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。

数值分析中的高斯消去法解方程组问题，含输入输出界面。-Numerical analysis of Gaussian elimination solution of the problem equations, including input and output interface.

初学者实现矩阵乘法，觉得矩阵乘法简单但很实用，写的不是很高效，可以下载下来研究研究哦。-beginners achieve matrix multiplication, a simple matrix multiplication think it is practical and writing is not very efficient and can be downloaded from studies oh.

通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据，然后经过均值滤波和互补融合，获取横滚角和俯仰角，然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

原创的可实现大小写的相互转化-original case is the realization of the mutual conversion

acm标题图算法，POJ详细描述了各种图形主题图中使用的算法

用一个具有52个元素的数组（如char p[52][5]）存放这52张牌的内容，如P_i表示黑桃、H_i表示红桃、C_i表示梅花、D-i表示方块；程序中可以首先初始化该数组，然后显示菜单等待用户选择输入，用户选择“发牌”，程序调用“发牌”函数；在发牌函数中，可使用C 中的产生随机数的函数（参看rand(),srand(),random()等函数的使用说明）一个随机数m，选取一张牌{p[m]}，将其与最前面的牌交换位置，即将选取的牌放在最前面；然后对数组p余下的牌重复选取操作，直到所有牌均重排列；最后按13行*4列输出发牌结果

问题描述鲍伯有一辆新车。他很乐意带他女朋友长的驱动器。有 N 个城市和 N-1 双向道路的国家还有顶多是每一对城市之间移动的一种方法。他的女朋友想要长的驱动器。她想要跨尽可能多的城市可能驱动器中这样没有一个城市被不止一次跨越。你能告诉他们可以通过而无需再次前往同一城市的城市的最大数目吗？输入输入第一行包含一个整数 T 表示测试用例的数目。T 测试用例的描述如下： 第一行的每个测试用例包含整数 N 表示多个州的城市。接下来的 N-1 行包含 N-1 城市间的道路。每一行都包含一对 （u，v） 意味着你和市有一条路是城市之间 v

Hanoi非递归源码-Hanoi non- recursive FOSS

：介绍TSP问题和遗传算法的基本原理。针对解决TSP问题，阐述遗传算法在编码表示和遗传操作算子等方面的应用情况，以及该算法在实现过程中的一些处理方法，最后给出该算法的运行结果和总结。