图的综合实验

采用120度霍尔位置传感器做电机磁极位置。

c# 的绘图自定义类-graphics from the class definition

用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理；其次，考察无人机的操作性能 （主要考虑拐弯） ，对曲线做进一步平滑处理；然后，考虑无人机飞行高度对其安全性 及操作性的影响，一方面是在威胁度计算时加入高度因素，重新进行权值计算；另一方 面是对飞机飞行高度变化进行讨论， 如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高 度。 由于数字地图的复杂型， 二维处理中产生的最佳路径， 在三维中并不一定是最优的， 我们经过计算，发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径

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在Linux系统上利用GTK技术编写了一个WiFi定位客户端，可以实现与服务器通信，WiFi指纹信号强度采集，得到准确的坐标位置。客户端分为离线指纹数据采集和实时定位两个部分设计。在各个Linux系统上可以运行，只要设置好与服务器的通信就可以进行数据的正常传输。也可以在代码上进行改进，进行更多功能的扩展

机器人足球比赛精简版包含有的文件：Agentsock.cpp，Agentsock.h，BaseAgent.cpp，BaseAgent.h等等

在C#控制台下，编写了产生Excel文件，并向其中写入数据的程序，供参考。

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OPENGL 的glut库利用他的函数可使你编写的Opengl程序拥有一个最简单的图形化界面PS：#pragma comment(lib, "glut32.lib")

红外图像处理程序；根据输入的温标得到红外图像的温度信息，并且可以重新设定温度范围，而且还可以保存图像的温度数据。-Infrared image processing procedures under the Importation of the temperature scale to be the temperature of infrared image information, and can be re-set temperature range, but also can save image data of the temperature.