本文适用于对嵌入式系统没有概念和经验， 渴望进入嵌入式系统开发的领域， 但又觉得系统太复杂，要学的东西太多， 感觉完全无从学起，无从下手 的...

在matlab下实现leach协议的仿真，达到了预期的效果，无论在在试验环境的配置和试验过的过程中都取得了良好的效果

Embedded System in C and C-Embedded System in C and C++

采用MPS430控制的项目，和大家分享一下-MPS430 used to control projects, and the U.S. share

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

AVR驱动7219程序，能有效将AVR的速度与资源有效利用。程序简洁，流畅，浅显易懂。-AVR-driven 7219 procedures, can effectively AVR speed and efficient use of resources. Process simple, smooth, easy to understand.

T-Ker测试synchronization_communicationsemaphore部分的tk_cre_sem,tk_del_sem, tk_sig_sem, tk_wai_sem, tk_ref_sem在移植的uT-Engine上运行是否正常。 api的返回值正确与否，在ads上设断点观察，同时用Lpc2104上的LED显示（如果正确，则程序中设定的LED就闪亮）nel中的flag小实验程序-T- Ker test synchronization_communication tk_cre_sem part of the semaphore, tk_del_sem. tk_sig_sem, tk_wai_sem. tk_ref_sem transplantation in the UT-Engine running normal. Api return to the correct value, based on the ads breakpoint observation, Lpc2104 using the LED display (if correct, procedures were set on the flashing LED) nel flag of the small experimental procedure

所以这是我第二次尝试写I2C协议，我已经学会了几个重要的事情。我相信就非常快让这个工作，但已经到了哪里还不知道我可以做什么点错了。我已经成立了 3 指标，奴隶鸣谢和 3 的指标，以显示数据是否高于或低于名义或零的试验。获取数据为零。

cc2430基础实验和ZigBee完全实验手册.pdf-cc2430 entirely based on experiments and experimental ZigBee manual. pdf

my code emmc this brief disscution

应用背景88E6095是现在很少用的交换机芯片，本源码有很多关于phy寄存器的例子，也有驱动这个芯片的例子   关键技术 对于刚进入嵌入式学习的朋友很有帮助，都是交换机的配置