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应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。

SIFT，尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)，是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点。是一种局部描述子。

灰度图，阈值判断，根据输入的图像内容，计算出当前图片的阈值范围。如果当前的图片的值 大于67，表示图片没有芯片，如果小于60，则表示有芯片，先将图片内容反转，然后处理。注意图片边缘化的处理。返回值的范围大小，可以根据的图片的亮度进行调整。

发表在2012年计算机视觉顶级会议ECCV上的文章Depth Extraction from Video Using Non-parametric Sampling的源代码， 采用非参数采样从单目视频中提取深度，这个研究方向比较新，希望对大家有用。我这里还有他们的ppt，做的很好，如果有 需要的可以留邮箱。

运动radon和Hough变换来检测运动模糊图像的运动角度，用Radon检测了运动模糊的尺度，亲测有效

资源描述这是必要的混合的片段的图片（混合随机顺序），然后将其放置在他们的地方。要做到这一点，按鼠标左键并按住它，拖动它的位置的片段。当你发布的“源”和“目标”的片段进行交换。经过适当的比对的片段将是奖图片。

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。

数字水印技术是标记的一种隐蔽地嵌入在一个容忍噪音信号如音频或图像数据。它通常用于识别这种信号的版权的拥有权。"水印"是隐藏的载波信号; 数字信息的过程隐藏的信息应， 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab练习程序（图像马赛克）处理原理就是将邻域像素平均值赋给邻域中的所有像素。这里将处理方法分为了带线条和不带线条，带线条处理后的视觉效果要好些。 

该源码是一个相机标定的源码包，能够完成立体视觉中单目和双目摄像机的标定，本源码包内包含多个GUI源码，可以完成多个试验，如角点检测等