基于树莓派的智能小车控制

对使用C#开发工具开发的代码进行反编译查看,及时了解软件的功能及意图(The use of C# development tool to decompile the code developed view, understand the function and intent of the software)

说明：  图的相关操作：建立图，图的遍历，查找元素，删除元素等(Map-related steps: the establishment of map, graph traversal, find elements, delete elements, etc.)

用Visual C++的API函数来打开、关闭串口和设置串口通讯速率等功能。(Visual C++ using the API function to open and close the serial port and set up features such as serial communication rate.)

rar文件解压源码,为rarlab公司发布(source code for unrar-5.2.6,uppack the .rar files,for multi-os )

simple Open CV with arduino

本例子是一个C++多线程开发中常用的技术，多线程的挂起，唤醒，和终止，在多线程开发中会经常用到，欢迎下载使用。

格子LBM计算典型参考，不错的介观计算方法(LBM calculation of the typical reference grid, a good mesoscopic method)

SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。   二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；而SURF则选择圆形邻域，并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向，以主方向对齐即完成旋转不变。   三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标，SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对图像进行归一化则完成强度不变；而SURF分成64块，统计每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，同样形成128维向量，再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。

书籍Introduction To 3d Game Engine Design Using Directx 9 And C Sharp英文原版(Book Introduction To 3d Game Engine Design Using Directx 9 And C Sharp original English)

Develop advanced applications with Code::Blocks quickly and efficiently with this concise, hands-on guide