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在STM32单片机上实现长按4S按键进入待机模式，并且可以用RTC报警唤醒单片机(In the STM32 microcontroller to achieve long press 4S button to enter standby mode, and you can wake up with a single-chip RTC alarm)

利用肤色提取和Viola & Jones积分图来实现人脸检测(Face detection using skin color extraction and integral image)

bridge pattern in c++. vs2010, vs2010

arduino G代码解释程序，支持arduino系列开发板，支持三轴联动，可用arduino IDE编译和修改代码。暂不支持加减速控制，可自行添加所需功能。

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在linux下，很多多线程tcp的例子，但是很少udp的例子。大家可以参考一下我的例子。在linux下的多线程udp下。app1客服端向app2服务端发送数据，服务端接收到数据。

stm32f103ze spi驱动带超时机制 片内flash驱动(stm32f103ze spi drive On chip flash drive)

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SX1278stm32驱动程序基于官方例程修改，收发都支持，直接就可以用

光線覓跡是光學設計程式的重點，雖然像差理論提供許多光學系統行為之理解，但正確的數據可以讓透鏡設計者對於其設計是否可以如預期的情況提供進一步之確定。(Light ray tracing is the focus of the optical design program, although many of the optical aberration theory provides the understanding of system behavior, but the correct data to allow the lens designer for its design, as expected, the situation can further the OK.)