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地震勘探频率-波数域波动方程正演相移加插值法正演程序
资源描述地震勘探中,频率-波数域PSPI波动方程正演模拟C语言程序,适合与初学正演的人,其在相移法的基础上利用插值提高了算法精度,同时相比时域有限差分运算更快,但仍然不能适应横向速度变化过大的速度模型。
- 2023-04-21 18:30:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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实现玛雅两种日历之间的转换,只要输入case数和一种日历,就可得出另一种日历表示。...
实现玛雅两种日历之间的转换,只要输入case数和一种日历,就可得出另一种日历表示。-achieve Mayan calendar between the two conversion, as long as the imported case of a calendar and a few could come up with a calendar said.
- 2022-02-15 06:42:02下载
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约瑟夫问题
约瑟夫问题-Joseph
- 2022-10-21 18:15:03下载
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最小二乘法的基本原理和多项式拟合,纯数学讲解,仅供理论学习参考。...
最小二乘法的基本原理和多项式拟合,纯数学讲解,仅供理论学习参考。-The basic principles of least squares and polynomial fitting, pure mathematics to explain, only theoretical study reference.
- 2022-03-05 11:01:29下载
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数值分析三角直接分解法
数值分析三角直接分解法-Numerial Analyse:
Doolittle Analyze Arithmetic
- 2022-01-29 02:40:15下载
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电子地图
对电子地图信息的读取,查询等操作
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- 2023-05-22 06:20:03下载
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QT绘图板
在inuxl ubantu系统下的QT运行,一个简单的c++绘图板的编制,能够满足正常情况下的图形的绘制
- 2023-05-23 10:10:03下载
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Gauss
高斯消元法(选主元)这个也是数学方法中的常用计算程序学过的人都知道的-Gauss-Emilination algorithm
- 2022-03-20 12:23:23下载
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modbus协议crc校验计算工具
modbus协议crc校验计算工具安装labview2012基数一般用默认值,不用修改填写数值,就可以得到结果数值和结果都是16进制的结果要高低字节需要自己调整
- 2022-07-02 15:43:59下载
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