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浮动窗体中的OpenGL多视图的实现。利用OpenGl图像标准库，在多视图模式下，对窗口进行了显示处理。-floating forms of OpenGL Multi-View achieved. OpenGl images using standard library, in multi-view mode, the right window displays.

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系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。我在做双目立体视觉问题时，主要关注的点是立体匹配，本文主要关注最后一个步骤三维重建中的：三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。

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一个导弹发射的简单程序，由数据和源代码组成，模拟导弹发射过程-A missile launch simple procedure, by the data and the composition of the source code to simulate the process of missile launchers