融合多个传感器检测到的障碍数据，绘出障碍地形图

图形学的简单变动程序-graphics simple changes in procedures

自己编的AUXSOLIDBOX函数-The AUXSOLIDBOX own function

opengl球.rar是在mfc程序下写出来的程序-opengl

与图形api无关的物理引擎系统,速度比较快,而且开放源码- The physical engine system has nothing to do with which with graph api, the speed quite is quick, moreover opening source code

在MDI中使用opengl-in MDI use opengl

小波变换是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的时间一频率窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征，因此，小波变换在许多领域都得到了成功的应用，特别是小波变换的离散数字算法已被广泛用于许多问题的变换研究中。从此，小波变换越来越引起人们的重视，其应用领域来越来越广泛。

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著名的Nehe的OpenGL教程VC++配套源码21－30课，适合OpenGL初学者使用，作者在他的程序中已详加注释-This is NeHe OpenGL Tourial source code from lesson 21 to 30 with many comment!

简单的OpenGL程序，按O键打开盖子，按C键关闭盖子。-simple procedure, according to O bond opened the lid and press the C button and close the lid.

用Opengl画树，设计视景点的旋转平移等坐标变换，通过递归用简单几何图形画出一棵树