融合多个传感器检测到的障碍数据，绘出障碍地形图

八叉树的实现 功能： 1、创建八叉树。 此八叉树为满树，即所有节点/叶子全部创建。 用户可以自定义此八叉树的深度和所处的三维场景中的位置。 注a：由于创建树时为满树创建，故层数太大时创建时间可能会比较久，请耐心等待。 注b：创建顺序为(1)上层左前节点-(2)上层右前节点-(3)上层右前节点-(4)上层右后节点 -(5)下层左前节点-(6)下层右前节点-(7)下层右前节点-(8)下层右后节点-(1)-(2)…… 2、先序遍历八叉树。 八叉树创建成功后用户可调用此子模块查看此八叉树，会显示每个结点的编号，值和在场景中的坐标。 3、查看八叉树的深度。 4、在场景中查找点。 用户首先输入要查找的坐标。 如果该点位于场景外则提示用户并返回，否则在场景中递归查找该点。 找到后输出该点所处的子结点的坐标和递归次数。-err

Examples basics of opengl program

用来显示ply文件，ply是斯坦福大学开发的一种文件格式，用来保存三维的信息C-C++

三到四个三角形，每边以中心为中心切割做图形，并用RGB颜色表示它们适合初学者所以初学者也应该使用

vc++中使用opengl语言绘制一系列的组合图形-vc++ language using opengl drawing a series of combination of graphics

OpenGL water sample. Requires Visual C++ 6.0.

运用Opengl和VC实现纹理，和场景浏览-use Opengl and VC texture, and the scene View

使用opengl和MFC画的3D仪表，通过 “选项->设置仪表参数 ”可以设置仪器表盘的刻度的起始和终止角度，刻度 的最大最小值、单位以及仪表当前的指针指示值按左右键和上下键可使表盘绕y轴和x轴旋转。

Bezier 曲面

真实感绘制 之 纹理映射：绘制立方体，利用不同的方式对该立方体贴纹理-Photorealistic rendering of texture mapping: mapping the cube, using a different method on the cube texture paste