对电机进行SVPWM调速控制的VHDL源代码程序

芯片，VS7219兼容MAX7219，测试用程序-chips, VS7219 compatibility MAX7219, testing procedures

U-Boot学习文档，U-Boot是最为常用的嵌入式系统Bootloader-U-Boot study documents, U-Boot is the most popular embeded system Bootloader

关于嵌入式系统的串口开发的程序，可以参考。-Serial port on the embedded system development process, can refer to.

在PC机的VC++的工程，该工程包含了UC0S-II的移植代码，是学习ucos的好的资料，尤其是入门ucos的绝佳资料。

使用DSP2812开发板进行AD转换的实例。该实例通过EVA启动AD转换，结果储存在AdcRegs.RESULTX寄存器中，结果为Q30格式。切记输入电压需调理至0-3 V之间，否则会烧坏DSP。

stm32里面自带了bxcan的通讯组件，但是can通讯只能发送少于八个字节的数据包，通过学习iCAN通讯协议，将其移植到STM32，可以发送任意长度的数据包。并且有总线检测功能。希望对大家有所帮助！！！

51DEVTest use keil to program this code.

firmware for D12 USB-EPP Evaluation Kit

来源示例代码STM32F103 GPIO使用。该代码包含在MDK的环境中，它可以在Waveshare STM32F103开发板直接运行一个完整的应用的例子。

卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理，采用卡尔曼滤波，对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft" s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To achieve the desired results.