嵌入式系统开发相关说明及实际例子，对初学者有相当大的帮助。...

用430编写的fat32文件系统，希望对大家有用。-Prepared with the fat32 file system 430

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

数码管及键盘管理--Manage digital tube and keyboard.

应用背景基于单片机STM32的CAN总线通信。工作原理是STM32通过CAN总线接口采集CAN从设备的数据，然后通过蓝牙BLUE-TOOTH设备传送出去，将数据传送到蓝牙从设备。以达到数据检测的功能。关键技术基于STM32的双机通信。CAN总线通信，蓝牙V2.0通信协议。

3第三章 MATLAB的数值计算功能是首屈一指的，数值计算结果是大量的离散化数据，人们很难从这些大量离散数据中观察到数据的本质特征。数据的可视化是把离散数据用多种图形方式显示出来，让人们在视觉上直观地看到这些数据的特征。-chapter 3 would teach you how to use commands in the matlab.

一个电表的程序，给大家一个借鉴，本人请仔细阅读才能体会-a meter process, a reference to you, I can read carefully Experience

基于ARM9嵌入式开发板LINUX环境下的程序代码-linux udp，是大家常用的程序，代码中有详细的注释，方便移植！-ARM9-based embedded Linux development environment board procedures under the code- linux udp everyone is commonly used procedures, a detailed code of the Notes to facilitate transplant!

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单片RS232-PPP/TCP/IP协议转换模块- Monolithic RS232-PPP/TCP/IP agreement transformation module