我写的 四线 步进电机控制 用M16主控

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C语言规范,在写程序可以避免一些不必要的错误-C language specification, in the writing process to avoid unnecessary mistakes

从给定的图像中检测不同的颜色

在GTK下进行按键模拟，非常完美，能够根据模拟的硬件编码表来模拟-Under the keys in GTK simulation, a very perfect

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

嵌入式linux 设备驱动程序，控制开关输出，是写驱动最基本的结构显示。-Embedded linux device driver to control output switch is driven to write the most basic structure of display.

这是我自己做的１６０２液晶，包括ＰＲＯＴＵＥＳ原理图，希望对大家有用。-This is the 1602 will take a matrix liquid crystal software, you can remove the character encoding, want to be useful at home.

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MODBUS代码，希望对各位有所帮助，共同进步-MODBUS code you want to help each other circulated in order to have progress

我是做单片机的，请站长和大家多多关照，我上船的这些程度可以作为学习者参考-SCM, please head to take care of you, I embarkation extent of these learners can be used as reference