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此文档讲解了S3C2410的详细的编程技巧，非常详细-This document explained the details of S3C2410 programming skills, very detailed

赛程计时采用倒计时方式，全场比赛48分钟，比赛开始，声光提示并启动时钟计时。在计时显示模式下：数码管前两位显示分钟，后两位用于显示秒钟。为满足比赛过程中，特殊情况暂停、更换球员暂停、战略性暂停，计时器设置有SW3暂停按键，按下按键计时器停止计时， 蜂鸣器叫一声，提示比赛暂停。再次按下按键，蜂鸣器叫一声，提示比赛重新开始，时钟计时继续。在比赛过程中任意时刻，按下SW6切换到比分显示模式：考虑到开发板资源，数码管前两位显示A队得分，后两位显示B队得分，最大计分为99，基本能够满足比赛计分要求。按键SW5控制A队得分，SW4控制B队得分。再次按下SW6重新切换到计时显示模式。需要注意的是在比分显示模式下计时并未停止。比赛共48分钟分为两大节，四小节；每一小节结束蜂鸣器报警提示，时钟计时暂停；每一大节结束蜂鸣器报警、计时暂停，中场交换比赛场地时，数码管交换甲、乙两队比分的位置。

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1.障碍回避机器人是什么？ 该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ；机器人具有足够的情报，以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径，然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号，当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器，然后生成一个积极的高信号，是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。 设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆，它将会自动感觉障碍，然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。 2.使用的组件是什么？ 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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