概率论与数理统计中的F分布的逆分布，有了它，可以免去查教科书附表的繁琐...

应用背景一个基本的立体匹配方法”悲伤的块匹配算法（绝对差异的总和）”为OpenCV的C++写的。关键技术立体视觉，视差，基本块与OpenCV的C + +悲伤的匹配算法

应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子，通过串口将pid发送给一个板子，这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。

一个C的马踏棋盘-a chessboard horse riding

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

计算方法复化求积公式-Minute calculation method of quadrature formula

不错的矩阵求逆的小程序-good matrix inversion of small programs

蛙跳差分方法，精华分(ˇˍ ˇ） 想～ 蛙跳差分方法，精华分(ˇˍ ˇ） 想～-leap forg

recognition of handwriting that implement with matlab and neutral network.

约瑟夫问题-Joseph