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Solutions for automated lighting in buildings
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- 2022-02-22 06:13:58下载
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Hash算法大全
Hash算法大全,收集于互联网,包含:旋转hash,混合hash算法,输出64位的值,AP算法,DEK算法,DJB算法,Thomas Wang的算法,整数hash,ELF算法,SDBM算法,BKDR算法,等
- 2022-05-05 08:28:14下载
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MATLAB图像处理函数
MATLAB图像处理函数 提供了多个对图像操作的函数指令以及说明,并带有简单例子。内容涵盖滤波,
傅立叶变换,等常用操作。
- 2022-01-22 11:52:12下载
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棋盘覆盖,不错的
棋盘覆盖,不错的-chessboard coverage, good
- 2022-03-22 07:38:21下载
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列主元高斯消去法求解方程
列主元高斯消去法求解方程-out PCA Gaussian Elimination Solving equations
- 2023-01-15 10:10:04下载
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杭州电子科技大学在线系统ACM的1051题,用贪心方法解决
杭州电子科技大学在线系统ACM的1051题,用贪心方法解决-Hangzhou University of Electronic Science and Technology ACM-line system of the 1051 title with a greedy solution
- 2023-04-30 21:40:03下载
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这是一个计算银行利息和本利和的VB程序,,只要输入利率,本金,存款年数,就可以直接计算...
这是一个计算银行利息和本利和的VB程序,,只要输入利率,本金,存款年数,就可以直接计算-This is a calculated bank interest and the principal and the VB program, as long as the importation of interest rates, principal, the number of years of deposits, it can be directly calculated
- 2022-07-07 04:02:59下载
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_ Riemann求解器
在气体动力学中,黎曼问题是一个具有初始条件的问题。
- 2023-05-21 02:15:03下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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数值计算方法C语言程序,经测试均可用!!大家快快下载吧
数值计算方法C语言程序,经测试均可用!!大家快快下载吧-Numerical Method C language program, have been tested are available! ! We quickly download the bar
- 2022-08-13 07:01:16下载
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