串口，网口数据传输接口

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

资源描述ACM常用C++大数模版，可以进行大数加法、大数乘法、大数减法、大数除法、大数取模、大数的平方，里面包含一个样例。

基于polarssl的思想封装的sm3算法mac的源代码 很不错的代码，值得分享和借鉴

如何进行计数的甚至在一个给定的数字位数。在这里我们使用如果数完全除以 2(an integer) 那么它是奇数或者偶数的概念。

北大ACM题目例程 详细的解答过程 程序实现 算法分析-ACM North Title routine procedures detailed answers to the process of realization of Algorithm Analysis

k-means 算法接受输入量 k ；然后将n个数据对象划分为 k个聚类以便使得所获得的聚类满足：同一聚类中的对象相似度较高；而不同聚类中的对象相似度较小。聚类相似度是利用各聚类中对象的均值所获得一个“中心对象”（引力中心）来进行计算的。 Matlab 源代码，以兰花数据集作为测试对象。-k-means algorithm to accept input k then n data object is divided into k-clustering in order to make available to the cluster to meet: the same objects in clustering high similarity and objects in different clustering the similarity smaller. Cluster similarity is the use of the clustering of objects by means of a

算术码编码代码源程序-source code

本代码是作者上完人工智能课程后的大作业。作者上网发现了许多代码都晦涩难懂。作者本人写的这个代码不仅好懂，而且数据结构非常清晰，算法并不高深，适合初学者进行模仿。

高斯消元法解n阶线性方程组 这里是数学方法中常用的计算程序-Gauss elimination method for n-linear equations here is the mathematical methods used in calculation procedures

判断点是否在多面体之中- Sentences the break point whether in polyhedron