四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究

由于实现lzw算法的c++实现，其中较为重要的部分 。但是它只实现了压缩这样的一种功能，对于解压没有很好的效果。

这是一个函数，模拟 Alamouti 时空计划并绘制误码率 vs 信噪比图。

kalman filter with state constraints lecture and example

基于STM32的经典PID算法,对于做电源行业的朋友是好东西

：介绍TSP问题和遗传算法的基本原理。针对解决TSP问题，阐述遗传算法在编码表示和遗传操作算子等方面的应用情况，以及该算法在实现过程中的一些处理方法，最后给出该算法的运行结果和总结。

已知：信号中心波长为2,天线阵元的间距为1米,快拍数为2000，空中有四个 源信号,假设它们的频率 四个源信号的方向分别为： 求： 1）在不加入噪声的情况下,观察并计算协方差矩阵特征值,并对它的特点 加以说明 2）分别采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四种情况下，对 上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出它们的空间谱图； ①在不加入噪声的情况下, ②在加入高斯白噪声的情况下,假设信噪比为10dB 3）在信噪比变化范围为-20dB~+20dB时，分别采用MUSIC算法,CAPON算 法, ESPRIT算法，对上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出波达方 向估计误差,随着信噪比变化的曲线图(即横轴为信噪比,纵轴为误差值)

三次样条插值函数的构造

该代码为I2C标准主从协议及代码，笔记本电池电量的读取，用模拟I2C总线不能读取成功，用标准的SMBUS协议可以读出，因为有些器件对时序的要求较高，本协议时序严格，适合对I2C等外设开发人员进行二次开发

图形液晶显示 此项目中使用的图形液晶显示是 128 x 64 像素为单位），它有 64 行和 128 列的地方。电源电压是 5V 匹配的大多数微控制器的电压。JHD12864J 模块使用 8 位数据总线 (DB0 — — DB7)。尽管如此，它是向其他像 T6963C 的液晶显示器系列比较直截了当模块。JHD12864J 是一分为二逻辑控制器 #1 (CS1) 驾驶的显示和控制器 #2 （CS2） 驾驶的右半部分的左半部分。这些两部分映射到的物理显示区域直接。 RS 是等效于针 D/我作为表示在 JHD12864J 数据的工作表。它控制数据或命令行动 (D / 我 = 低 _ 命令 ；D / 我 = 高 _ 数据）。水平像素处理的 Y 地址计数器 (0-63)。命名原则不是我们的公约笛卡尔坐标系 (x y) 在中学学到的一样。Y 地址指示在水平方向上的列位置。为什么只有 64 个像素，但不是 128 像素吗？因为液晶屏逻辑上 spitted 的一半与控制器 #1 (CS1) 驾驶左边一半的显示器和控制器 #2 （CS2） 驾驶的右半部分。我们需要单独处理每个半。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization. A two-dimensional objective function is visualized by level of grey: the lighter the color, the higher the function value. The particles are shown as red circles, their trajectory as red lines.-A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization. A two- dimensional objective function is visualized by level of gray : the lighter the color, the higher the value function. The particles ar e shown as red circles. their trajectory as red lines.