四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究

表达式解析源代码-source code

这是研究生的并行计算的作业，实现多插入排序抽取算法，C语言的。-it is a homework for postgraduate by C language ，in order to sort data。

全区间积分的定步长龙格-库塔法-regional integration between the fixed step Changlong Runge- Kutta method

基于最小堆的Huffman算法c语言实现；时间复杂度：O（n*lg(n));空间复杂度：O(n*lg(n));

应用背景属于模式识别范畴，在图像处理中，图像融合技术是当前的热门研究领域，虽出现了很多的方法，选用的图像特征也不尽相同，比如曲率、傅里叶变换等等，处理效果也较为理想，但是仍有可研究空间，时间计算复杂度的降低以及融合效果的提高和匹配精度的提高等都是先阶段研究的主要方向。关键技术基于角点检测，图像特征选择形状上下文特征，用于图像融合与配准，代码中包括了实验过程中所有的小程序和图片，下载后可直接运行。

讨论基于软件无线电技术的直接序列扩频码元捕获及跟踪的快速算-Discussion is based on software radio technology, direct-sequence spread-spectrum code yuan to capture and track the fast calculation

多用户MIMO技术作为lte-a的支持技术，作为下一代通信网路的关键技术，        由于其能够提供更大的数据传输速率，适当的预编码能够减小用户间的干扰，减小小区间的干扰，本代码给出了但小区多用户下行链路的预编码，对于初学者又很好的借鉴作用。                                                                                                                                           &nb

武汉科技大学计算机数值计算方法全部实验代码，分别是迭代法，拉格朗日迭代法、牛顿迭代法，Romberg法、变步长梯形法，改进的欧拉法、四阶龙格——库塔法，高斯消元法、消去法。原创代码。

基于dsp的sinxcosx的泰勒级数展开式，经过调试，完全可以运行-sinx cosx the Taylor series expansion, after testing, we can run!

汽车加油问题的算法-vehicle refueling the algorithm