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空间点云的三维重构，采用Matlab编写的程序，文件中包括采集到的三维激光扫描仪数据，用户可进行不同的运行。                  

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此算法是牛顿欧拉法（在VC环境下）-this method is newton-euler method

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用VB实现矩阵特征值的求解算法集。包括：对称矩阵的雅可比变换，实对称阵为三对角阵的特征值求解，等五种特征值求解算法。-VB matrix eigenvalue of the algorithm sets. Including : symmetric matrix Jacobian transform, real symmetric matrix to a three-diagonal matrix eigenvalue solution, the five eigenvalue algorithm.

代码主要包含两部分，第一部分打开摄像头，开始录制视频，主要步骤如下： 设置打开参数dshow，以dshow打开并列出所有多媒体设备，打开视频流，获取编码器，打开编码器，读取流，解码，对帧进行转换（因为默认的图片格式为YUVY422而h264编码需要格式为YUV420） 第二部分，将第一步解码的图片进行编码，加入rtp视频流 新建视频流，设置编码参数，打开编码器，将编码格式设为实时编码，编码，并打印sdp信息，关闭相关函数。 文件中包含cpp文件和相关的头文件，库，以及dll文件

基因重组值的计算-gene recombination value calculation