44780LCD驱动源程序.rar

arm ads下 usb代码（实现了arm单片机无操作系统下的usb device）-arm ads under the usb code (SCM arm achieved without the operating system under the usb device)

读取usb信息，非常有用，另外还有源码供大家学习之用，真的很不错的-read usb information, very useful, there is another source for all learning, really good

NiosII的altera 培训教程，也是不错的，将来的方向-NiosII the altera training course is also good, the future direction of

北京大学软件学院嵌入式学生的一点总结-Beijing University School of embedded software students 1:00 summary

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片，应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构，执行机构可以完成云台俯仰，采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统，角度作为外环，角速度作为内环，系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号，传输速度快，且传输稳定，占用系统资源少。

U－Boot 1.3.1修改后的源码.1马

UCGUI是一种嵌入式应用中的图形支持系统。它设计用于为任何使用LCD图形显示的应用提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

李亚锋出的书《ARM嵌入式LINUX设备驱动实例开发》一书的码源！-Li-feng of the book

嵌入式WEB服务器，能够实现在嵌入式开发板上的WEB服务器-Embedded WEB server, can be realized in the embedded development board WEB server