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前电子设计竞赛我和队友们弄的四轴，我们用的是stm32作为图像处理 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

CRC校验采用多项式编码方法。多项式乘除法运算过程与普通代数多项式的乘除法相同。多项式的加减法运算以2为模，加减时不进，错位，如同逻辑异或运算。-CRC polynomial used coding method. Polynomial multiply and divide computing process and the general polynomial algebra multiply and divide the same. Polynomial and subtract operations for the two to die, not into the Modified, dislocation, as logical XOR.

这用来控制 ADI 设备 AD7988 与 NIOS II。AD7988 是一个高速模拟到数字转换器，它有 500 K/s 简单率和 16 位。它使用 3 针 SPI 到变送器的数据。首先这段代码从 AD7988，接收数据，然后将数据发送到一个 FIFO。FIFO 有 512 点深度和 16 位宽度。它将 trasmitter INT 到 NIOS，当它有 256 点数据。然后 nios 应该从 FIFO 中读取数据。

单片机测温程序,可以测出-50到100度的温度，通过温度传感器-MCU temprature

语音控制小车电路设计原理图，dsn格式，请用isis打开。-voice control car circuit design diagram, dsn format, please use the isis open.

这个是我写的一个用PID控制水温的小程序，对刚开始接触PID的朋友有点帮助-This is what I wrote a little with the temperature of PID control procedures on the PID s friends just came into contact with a little help

应用背景行车安全一直是非常重要的关注焦点，车商提供了标准的OBD接口协议供二次开发，可通过OBD接口查询当前车辆的部件状况，如发动机、邮箱、气囊、润滑、刹车。。。等工作情况。在当前车联网兴起，基于OBD的外部应用需求也越来越多。关键技术完全实现OBD协议的处理，通过OBD总线读取汽车状态参数，如油耗、发动机、润滑等等。。。进行实时监控和诊断，并可实时提醒车主。

比较好的国产嵌入式OS，适合于中小产品开发，对嵌入式初级程序员适用-Good domestic embedded OS, suitable for medium and small product development, the primary programmer for embedded