cc1111 开发程序，学习教材。USB 芯片，开发程序和教材

MODBUS驱动，已经使用，从机方式，RTU，CRC校验-modbus drive ,c/s struct,rtu&ascii

如果按键盘上的“a”，您可以在计算机的终端中看到“继电器已打开”。

键盘程序：基于cpld开发环境的4*4键盘程序，很有用哦-Keyboard procedure: CPLD-based development environment 4* 4 keyboard procedures, useful Oh

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

sdio规范文档，详细描述了sdio所有命令-SDIO Simplified Specification

手把手教你学单片机（实验与指令教程）推荐！-手把手教you to learn Singlechip (experimental and instruction Tutorial) Recommended!

应用于ARM系统中的各种flash存储器烧写的软件，还算好用。-ARM system for the flash memory burning software, rather user-friendly.

控制T6939例子程序-control procedures example T6939

在嵌入式系统中用CPU下载CPLD的代码，这是最后将VME文件转成HEX文件的代码。--Download CPLD through CPU in embedded system. This is the code to convert VME file to HEX file in the end.

嵌入式linux打印机驱动EPSON系列-Embedded Linux printer driver EPSON Series