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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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使用VC++的环境进行简单编程的计算器功能,可以实现+,
使用VC++的环境进行简单编程的计算器功能,可以实现+,-,*,/,及混合运算等简单功能-VC environment using a simple programming function calculator can be achieved ,-,*,/, and mixed computing simple function
- 2022-03-19 19:04:43下载
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克里格algorithym
Kriging 内插算法 通过已知点的测量值来内插获取未知点的预测-Kriging algorithym
- 2022-03-04 00:57:53下载
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罗密欧与朱丽叶迷宫问题
罗密欧与朱丽叶身处一个m×n的迷宫中,如图所示。每一个方格表示迷宫中的一个房间。这m×n个房间中有一些房间是封闭的,不允许任何人进入。在迷宫中任何位置均可沿8 个方向进入未封闭的房间。罗密欧位于迷宫的(p,q)方格中,他必须找出一条通向朱丽叶所在的(r,s)方格的路。在抵达朱丽叶之前,他必须走遍所有未封闭的房间各一次,而且要使到达朱丽叶的转弯次数为最少。每改变一次前进方向算作转弯一次。请设计和实现一个算法帮助罗密欧找出这样一条道
- 2022-05-18 15:44:17下载
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普里姆算法
Java 代码他们一本正经的最小生成树算法。只需更改的值图的代码本身的重量。所有都添加了评论。
- 2022-02-25 04:31:43下载
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- 2022-02-13 16:14:05下载
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C代码输入十进制数转化为二进制数
资源描述
在codeblocks平台上面运用C语言来描述,实现输入十进制数转换为二进制数进行输出。文件包里面包括整个工程,下载即用。
此程序适合各种数值间的转换。
- 2022-10-20 01:20:04下载
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贝叶斯学习的指导,通过它可以了解该数据挖掘的方法
贝叶斯学习的指导,通过它可以了解该数据挖掘的方法-Bayesian learning guide, which can understand the data mining method
- 2022-02-22 03:44:31下载
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八数码问题的问题
八数码问题的问题-the question of
- 2022-02-10 04:03:56下载
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Temperature Field Calculation of a small program that shrimp pointing Point 12
一个温度场计算的小程序 望各位大虾指点一二-Temperature Field Calculation of a small program that shrimp pointing Point 12
- 2022-03-22 02:15:17下载
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