基于匿名四轴移植 imu 姿态解算

近邻传播(Affinity Propagation,AP)聚类具有不需要设定聚类个数、快速准确的优点,但无法适应于大规模数据的应用需求.针对此问题,提出了分层近邻传播聚类算 法.首先,将待聚类数据集划分为若干适合AP算法高效执行的子集,分别推举出各个子集的聚类中心;然后对所有子集聚类中心再次执行AP聚类,推举出整个数 据集的全局聚类中心;最后根据与这些全局聚类中心的相似度对聚类样本进行划分,从而实现对大规模数据的高效聚类.在真实和模拟数据集上的实验结果均表明, 与AP聚类和自适应AP聚类相比,该方法在保证较好聚类效果的同时,极大地降低了聚类的时间消耗.

常用、经典算法及讲解-commonly used, and on the classical algorithm

通过模式匹配寻找一个字符串的所有符合匹配的字串，然后用指定任意形式的字符长短替换

它是使积极路由算法，将使整个输入和输出的过程，特别是提供整个邮件中的特定节点和任何其它节点的 AODV 协议算法给出了估计分析

包含径向基函数的隐式曲面重建算法，可以得到隐式曲面的表达式，包含求解的过程，和一些主要的算法。

MATLAB中一些基本算法，对于初学者是很好的帮助哟！-MATLAB, some of the basic algorithms are good for beginners to help yo!

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