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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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用Delphi写的简易计算器,请多指教!
用Delphi写的简易计算器,请多指教!- Simple calculator writes which with Delphi, please advises!
- 2022-03-24 11:16:42下载
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自编FFT谱分析中的栅栏效应演示
自编FFT谱分析中的栅栏效应演示-self FFT spectrum analysis of the effect of the fence demonstration
- 2022-12-29 17:05:03下载
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航空管理系统
采用C#语言编写并设计了相应的界面,分为用户和管理员两种权限登录,管理员实现了增加删除和修改航线、航班信息等功能,用户实现了订票退票及查询航线等功能
- 2022-01-25 19:35:54下载
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主要的
列主元法求解高次线性方程-main-element method high linear equations
- 2022-03-23 22:38:38下载
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VC实现的RSA算法
RSA 以前的 256、1024 位的加密/解密的源代码。一些重要的源程序部分我加了注释,如果大家有想破解 2048 位加密程序的话,相信对各位有很大帮助。
- 2022-08-14 00:31:42下载
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一种生成笛卡尔网格的代码(多重网格版本)。
A code for generating Cartesian grids (multigrid version).
- 2022-11-09 23:00:03下载
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混沌蚁群算法
应用背景混沌具有随机性、遍历性、规律性——混沌具有丰富的时空动态,系统动态的演变可导致吸引子的转移等特点,使得混沌成为一种新型的优化技术,并得到广泛重视。关键技术首先,基于确定性迭代式产生的遍历性轨道对整个解空间进行考察。其次,以第一阶段得到的结果为中心,通过附加小幅度的扰动进一步进行局部区域内的细搜索,直至算法终止准则满足。
- 2023-05-08 18:20:03下载
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帝国主义的竞争算法
ICA 是新型的全局搜索的启发式算法使用帝国主义和帝国主义比赛过程作为灵感的来源。我们已经开发了这个算法在控制和智能化加工的卓越中心,欧洲经委会大学学院的牢。有关这种算法的详细信息可以在我的主页中找到:
- 2022-11-06 10:15:04下载
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An optimization method introduction courseware, in great detail. From the simple...
一个介绍最优化方法课件,很详细。从最简单的一维搜索到共轭梯度,最速下降法等等,都有说明-An optimization method introduction courseware, in great detail. From the simplest one-dimensional search to the conjugate gradient, steepest descent method, etc., all indicate
- 2022-02-16 03:56:12下载
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