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无需外扩ram即可在51上执行的占先式RTOS 可移植,完全免费,公开源代码 具有详细中文文档和注释 (作者已经把它运用到实际的项目中)-without ram can be extended outside of the 51 on the implementation of preemptive RTOS portable, free, open-source with the Chinese documents and detailed notes (The author has already put it to practical use items)

同步电机的很基础的代码 blackfin 533 motor-Synchronous motor is the basis of the code blackfin 533 motor

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