单目视觉导航与定位

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图像拼接，从不同文件夹中按顺序选择小的图片拼成一个完整的图片，文件夹为16个，图片为16个小的图片组成

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资源描述1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。 2.点击背景提取菜单，稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。 3.当提取出背景后，点击检测跟踪菜单，对车辆进行检测和跟踪。 4.点击轨迹绘制菜单，绘制车辆的轨迹。 注：由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器，故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器，否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本，在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.dll,cvaux210.dll,cvcore210.dll,highgui210.dll,ml210.dll这五个文件拷贝至*.exe可执行文件下。

它使用双阈值、 大阈值和小阈值，然后使用苏珊到取消错了角落。

几种经典的SAR图像去相干斑的方法，以及改进方法。比如lee，map，kuan、frost，还有部分改进算法。必要的注释都有，希望对大家有帮助。

应用背景这个程序是测试各种图像处理的滤波器。您可以打开各种图像格式，处理这个图像，通过使用各种过滤器；关键技术图像处理，各种边缘滤波器，BMP图像打开，图像文件保存， ； ；

应用背景基于matlab的视频目标跟踪算法包括单高斯背景建模，可以在行人检测，目标跟踪、车辆检测等实际应用中用到关键技术这是视频目标跟踪算法的matlab仿真，非常值得学习，主要的算法有单高斯背景的建模算法、多高斯模型算法检测运动目标