单目视觉导航与定位

这个程序是用Matlab编写的。

目前，使用VS+opencv 2.4.9中 进行行人跟踪时，现有的程序只是结合Camshift 程序而已，其缺点就是目标遇到遮挡的时候，容易丢失。为了解决这个问题，本人引入kalman知识，对行人运动进行实时预测，当目标遇到遮挡的时候，可以进行预测，这时候能提高鲁棒性。本文的Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码是基于opencv2.4.9进行编写的，可以直接拿来应用，非常方便。有兴趣的朋友，可以在本算法的基础上进一步进行优化，相信由此代码基础，下一步的工作会轻松很多。本代码，也有助于新入门的程序员进行深入学习，或者直接拿来进行实验开发等等。

双线型（bilinear）插值算法针对RGB三基色不同通道单独进行插值运算，它作为插值算法的最基本算法，是以后改进插值算法的提出以及性能分析的一个参考，其算法原理为对于某个像素的某一个色彩通道而言，其采用周边同通道的平均值

资源描述灰度共生矩阵是一种纹理描述算法，该程序首先初始化灰度共生矩阵，并且计算灰度共生矩阵的参数，这些特征参数有熵、能量、对比度、一致性等。

图像处理打印程序使用说明书 本程序主要的功能：将一副图像选定的区域（多边形、矩形、圆形、椭圆）复制到另一副图像的指定位置。 本程序辅助功能（区域或全图）： l  图像的亮度、饱和度、色彩平衡、对比度、灰度调整。 l  图像的功能虑镜：反色（底片）、曝光、浮雕、雕刻、模糊、锐化、紫色、幽灵。 l  边缘模糊、旋转、图像缩放、图像剪切（矩形区域）。 l

翻译 maninwest@Codeforge 作者:Mr. Lai Tai-Yu@CodeProject 有时候我们会发现拍照很有趣，那么让我们来把它变得更有趣吧。设计灰色和动漫风格的照片不是很难。你只需有一个安卓手机并安装一个有趣的相机应用就好了。 通常，拍照时会遇到自动对焦问题，首先，我们要等待自动对焦完成，然后再拍照。这就是为什么我们需要重写自动对焦方法来帮助我们拍得更清楚。其次，图像处理时需要将原始数据转换成位图格式。我们使用位图工厂进行转变。第三，有两个图像处理效果可供选择，灰阶和动漫风格。灰阶很简单，仅是获取  R, G 和 B 的数量然后除以 3。但是我们依然需要知道如何分别获取 R, G 和 B 通道。使用 color 方法获取像素值帮助我们获得 R, G 和 B  的值。 动漫风格需要两个处理，包括索贝尔过滤和有序抖动处理。我们需要结合两种方法完成动漫效果。如果你想开发更多效果，可以使用这个代码架构继续开发。因为这是准备自动对焦并回调函数拍照。 你只需按照此架构添加新的图像效果即可。这个 APP 会在你选择图像效果前开启相机，然后你可以选择效果。你可以按下”拍照“按钮，然后可以查看处理后的图像。开发这个应用只有两个文件，非常简单。 适用于初学者。背景设备操作系统: Android 4.1.2 开发者实用程序: Eclipse ADT使用代码File Name: AndroidManifest.xml

 工程在源码包中的“vs工程”文件夹中，为MFC工程。

此代码演示了如何使用基于特征的图像配准技术自动创建一个全景。特征检测和匹配是在许多计算机视觉应用，例如图像配准，跟踪，及物体检测用强大的技术。在这个例子中，基于特征的技术被用于自动缝合在一起的一组图像。为图像拼接的方法是基于特征的图像配准的扩展。代替登记一对图像中的，多个图像对被依次登记相对于彼此以形成全景图。

我的这个文件，包含了opencv的相关的版本和版本的使用的说明，以及一些常见的实例，有很好的的应用价值，同时还能够提供opencv里的一些常见的函数的查找，另外就是有一些相应的代码的演练，对快速的入门有很高的价值展示。因此值得去学习和下载。

该算法在检测到人脸并定位面部关键特征点之后，主要的人脸区域就可以被裁剪出来，经过预处理之后，馈入后端的识别算法。识别算法要完成人脸特征的提取，并与库存的已知人脸进行比对，完成最终的分类。