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单目视觉导航与定位

于 2022-03-16 发布 文件大小:11.89 kB
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代码说明:

这是基于的单目视觉定位导航的代码,智能说是一个工具箱,不可以直接使用需要修改

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 几何形识别
    这个程序是用Matlab编写的。
    2023-04-12 05:35:03下载
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  • VS+opencv 2.4.9中 结合Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码
    目前,使用VS+opencv 2.4.9中 进行行人跟踪时,现有的程序只是结合Camshift 程序而已,其缺点就是目标遇到遮挡的时候,容易丢失。为了解决这个问题,本人引入kalman知识,对行人运动进行实时预测,当目标遇到遮挡的时候,可以进行预测,这时候能提高鲁棒性。本文的Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码是基于opencv2.4.9进行编写的,可以直接拿来应用,非常方便。有兴趣的朋友,可以在本算法的基础上进一步进行优化,相信由此代码基础,下一步的工作会轻松很多。本代码,也有助于新入门的程序员进行深入学习,或者直接拿来进行实验开发等等。
    2022-02-14 19:28:53下载
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  • 双线性插值
    双线型(bilinear)插值算法针对RGB三基色不同通道单独进行插值运算,它作为插值算法的最基本算法,是以后改进插值算法的提出以及性能分析的一个参考,其算法原理为对于某个像素的某一个色彩通道而言,其采用周边同通道的平均值
    2022-05-17 12:37:58下载
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  • 灰度共生矩阵的C代码
    资源描述灰度共生矩阵是一种纹理描述算法,该程序首先初始化灰度共生矩阵,并且计算灰度共生矩阵的参数,这些特征参数有熵、能量、对比度、一致性等。
    2022-01-30 18:35:50下载
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  • 打印程序
    图像处理打印程序使用说明书 本程序主要的功能:将一副图像选定的区域(多边形、矩形、圆形、椭圆)复制到另一副图像的指定位置。 本程序辅助功能(区域或全图): l  图像的亮度、饱和度、色彩平衡、对比度、灰度调整。 l  图像的功能虑镜:反色(底片)、曝光、浮雕、雕刻、模糊、锐化、紫色、幽灵。 l  边缘模糊、旋转、图像缩放、图像剪切(矩形区域)。 l
    2022-06-21 21:24:13下载
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  • 使用 Android 摄头经过获得不同的照片 (灰阶和动漫效果)?
    翻译 maninwest@Codeforge 作者:Mr. Lai Tai-Yu@CodeProject 有时候我们会发现拍照很有趣,那么让我们来把它变得更有趣吧。设计灰色和动漫风格的照片不是很难。你只需有一个安卓手机并安装一个有趣的相机应用就好了。 通常,拍照时会遇到自动对焦问题,首先,我们要等待自动对焦完成,然后再拍照。这就是为什么我们需要重写自动对焦方法来帮助我们拍得更清楚。其次,图像处理时需要将原始数据转换成位图格式。我们使用位图工厂进行转变。第三,有两个图像处理效果可供选择,灰阶和动漫风格。灰阶很简单,仅是获取  R, G 和 B 的数量然后除以 3。但是我们依然需要知道如何分别获取 R, G 和 B 通道。使用 color 方法获取像素值帮助我们获得 R, G 和 B  的值。 动漫风格需要两个处理,包括索贝尔过滤和有序抖动处理。我们需要结合两种方法完成动漫效果。如果你想开发更多效果,可以使用这个代码架构继续开发。因为这是准备自动对焦并回调函数拍照。 你只需按照此架构添加新的图像效果即可。这个 APP 会在你选择图像效果前开启相机,然后你可以选择效果。你可以按下”拍照“按钮,然后可以查看处理后的图像。开发这个应用只有两个文件,非常简单。 适用于初学者。背景设备操作系统: Android 4.1.2 开发者实用程序: Eclipse ADT使用代码File Name: AndroidManifest.xml
    2022-03-28 19:39:54下载
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  • CT复原-去除滤线栅伪影
     工程在源码包中的“vs工程”文件夹中,为MFC工程。
    2022-08-06 09:34:11下载
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  • Matlab全景拼接
    此代码演示了如何使用基于特征的图像配准技术自动创建一个全景。特征检测和匹配是在许多计算机视觉应用,例如图像配准,跟踪,及物体检测用强大的技术。在这个例子中,基于特征的技术被用于自动缝合在一起的一组图像。为图像拼接的方法是基于特征的图像配准的扩展。代替登记一对图像中的,多个图像对被依次登记相对于彼此以形成全景图。
    2022-05-05 22:44:51下载
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  • OpenCV 手册和示例
    我的这个文件,包含了opencv的相关的版本和版本的使用的说明,以及一些常见的实例,有很好的的应用价值,同时还能够提供opencv里的一些常见的函数的查找,另外就是有一些相应的代码的演练,对快速的入门有很高的价值展示。因此值得去学习和下载。
    2022-09-14 19:45:03下载
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  • 人眼识别
    该算法在检测到人脸并定位面部关键特征点之后,主要的人脸区域就可以被裁剪出来,经过预处理之后,馈入后端的识别算法。识别算法要完成人脸特征的提取,并与库存的已知人脸进行比对,完成最终的分类。
    2022-01-25 14:08:42下载
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