单目视觉导航与定位

matlab 中没有灰色图像转换成彩色图像的函数，改程序实现了灰度图像转换彩色图像 gray2rgb。。。。。

通过模糊c-均值（FCM）聚类实现图像的分割。动态聚类方法的目的是把n个样本划分到c个类别中的一个，使各样本与其所在类均值的误差平方和最小

基于概率框架的立体视觉匹配和运动估计方法

包含两个程序，程序1是实现HE的暗通道先验去雾的程序，程序2是实现清华大学俞晶的基于暗通道和双边滤波的图像去雾的程序，可以直观的比较两者的差别。

第三方第三方第三方斯蒂芬斯蒂芬的djsdhsadkasjdijmkjfmdppioasjdiop

实现MATLAB图像拼接的小程序。读写图像文件，边缘检测，灰度分割，四分法，分开合并。实现MATLAB图像拼接的小程序。读写图像文件，边缘检测，灰度分割，四分法，分开合并。实现MATLAB图像拼接的小程序。读写图像文件，边缘检测，灰度分割，四分法，分开合并。

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我们建议是不特定的盲人没有参考 NR） 视频质量评价模型。该方法依赖于离散余弦变换域中的视频场景时空模型和特征类型的运动发生在幕后，视频质量预测模型。我们使用的模型来定义录像统计和感知功能，视频质量评估 （VQA） 算法，不需要在原始的视频，要预测一个感性的质量分数进行比较的基础。本文的贡献有三方面。1） 我们建议时空的自然场景 （NSS） 统计模型的视频。2） 我们建议量化运动相干视频场景中的运动模型。3） 我们表明拟议的 NSS 和运动一致性模型是适合的视频质量评估，我们利用它们来设计了一种盲目的 VQA 算法与人类判断质量的高度关联。提出的算法，称为视频 BLIINDS 测试住 VQA 数据库和洛桑 PoliMi 视频数据库和显示执行接近水平的顶尖表演减少和完整引用 VQA 算法。

膨胀和腐蚀的形态学图像处理中的两个基本算法。这些运算符，与不同的结构元素一起使用时可有效用于分割和对象提取二值图像去噪，平滑的物体边界和填补的漏洞和裂缝。在这项任务，我用形态学算子来提取的行数和图像附加包中还包含的词。步骤： 五官 imageApply 扩张与水平的结构元素，要合并的行中的所有字符。应用连通标记算法 （bwlabel） 找到的行数。使用一个较小的水平结构元素来一句话合并字符和再次使用 CC 标记算法在图像中找到的单词数。输出:

本人亲测可用（基于matlab2010），速度稍慢，六张2760*1140的图片拼接大约十分钟能拼出来（笔记本，奔腾b980处理器，3g内存），接口处模糊，整体有畸变