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kalman滤波MATLAB代码
MATLAB代码kalman滤波目标跟踪.
- 2023-02-14 08:50:03下载
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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ZOJ ACM题目解答
这个是我在CSDN上下载的一个源码,这个比较有意义,很多东西可以自己一步步理解,有利于大家掌握ACM的一些技巧和解题思路,希望对大家有帮助
- 2023-04-24 07:30:04下载
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Heritrix is an open source, scalable web reptiles project. Heritrix is designed...
Heritrix是一个开源,可扩展的web爬虫项目。Heritrix设计成严格按照robots.txt文件的排除指示和META robots标签。-Heritrix is an open source, scalable web reptiles project. Heritrix is designed in strict accordance with the robots.txt file to exclude directives and META robots tags.
- 2022-03-20 08:29:01下载
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遗传算法是近来较为热门的结构优化方法,C源代码
遗传算法是近来较为热门的结构优化方法,C源代码-Genetic algorithm is more popular in recent structural optimization methods, C source code
- 2022-09-24 18:20:02下载
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二维码生成和读取
资源描述
这个程序主要是完成的功能是二维码的生成和解析。
可选编码形式:Byte,Numeric,AlphaNumeric
修正层次:L、M、Q、H
版本:1-40
像素可调
提供 二维码创建、二维码保存、二维码打开及译码功能
- 2022-05-23 10:43:16下载
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蛙跳差分方法,精华分(ˇˍ ˇ) 想~
蛙跳差分方法,精华分(ˇˍ ˇ) 想~...
蛙跳差分方法,精华分(ˇˍ ˇ) 想~
蛙跳差分方法,精华分(ˇˍ ˇ) 想~-leap forg
- 2023-09-08 20:35:03下载
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素数因子产生器:该程序能生成prime factor
素数因子产生器:该程序能生成prime factor-prime factor Generator : the program can generate prime factor
- 2022-03-22 01:33:11下载
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计算 C 中的表达式
该程序将执行表达评价在 C 中。
到程序的输入是有效的 C 的表达式
和程序将解析表达式字符串,生成几个数值的结果。
- 2022-06-03 07:52:11下载
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显示图像
基于opencv ,我们可以读取各种图像文件,视频文件,还可以读取摄像头。这些功能是opencv开发包中HighGUI工具集的一部分。下面,我们就使用其中的一些功能来实现如何显示一副图像。 OpenCV的接口包括C++,C,Python的 我用MinGW编译OpenCV2.1 和 OpenCV2.2 从未成功过 前几日发现 OpenCV 2.3发布,下载了自解压程序,解压后又visual studio 2008,2010和MinGW版的 但其中的MinGW版的是官方 MinGW的,我使用的是在 http://nuwen.net/mingw.html 下载的 编译程序连接时总出错,于是下载了源码包,编译后能正常使用 先来看看最简单的图像的载入与显示,使用C++接口
- 2022-06-18 05:42:47下载
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