Simple COM to USB bridge for STM32F4

此固件支持FDM打印，具有SD卡本地打印，LCD显示等功能。

stm32f103R6简单流水灯DEMO proteus仿真,涉及配置32单片机的GPIO口

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

铱星模块sbd9602驱动，驱动提供卫星短报文收发功能；硬件平台为stm32l151;使用st的固件库进行驱动开发;

使用arm-none-eabi-gcc编译的stm32f103 usb dfu程序。PF10用于使能USB，PC2用于进入dfu模式。可配合官方的dfuse软件或是linux下的dfu-util进行用户程序的升级。

STM32 ADC转换串口程序,STM32基础入门，注释详细，代码容易理解

它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业 制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义 了数据模式和功能；另外一层是网络层。 使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配 套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打 开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信 息。

4通道4-20mA模拟量采集板通过RS485总线发送采集数据给PC机，4个通道进行信号采集，存储在数组中通过DMA传输到上位机PC客户端中。

FILES   ffconf.h   Configuration file for FatFs module.   ff.h       Common include file for FatFs and application module.   ff.c       FatFs module.   diskio.h   Common include file for FatFs and disk I/O module.   integer.h  Alternative type definitions for integer variables.   option     Optional external functions.   Low level disk I/O module is not included in this archive because the FatFs   module is only a generic file system layer and not depend on any specific   storage device. You have to provide a low level disk I/O module that written   to control your storage device.

将科星nfc读卡器通过串口与stm32开发板连接，当数卡器读取到nfc卡时，开发板会通过灯的闪烁还有蜂鸣器来提示刷卡成功。新的板子一款基于NXP的PN532芯片体积小、低成本、高性能的NFC读写Mifare卡的模块，一共有两个版本，A款是PCB天线，体积相对较大，易于调试；B款体积很小，易于系统集成。它可以轻松的用0欧电阻或拨码开关实现UART、SPI和I2C接口间的切换，以适用更多的硬件平台。大大的缩减了客户的研发成本和时间，使产品快速投入使用，一鸣惊人。