舵机PWM输出

擂台车比赛主程序，用于参加机器人比赛。

本代码可用于简单控制无刷电机，以便检测无刷电机的好坏或者方便理解无刷电机的工作原理和使用方法，无人机制作时，初学者可参考本代码。

STM32 F10X 固件库 是一个完整的软件包，包括所有的标准外设的设备驱动程序，该库是一个固件包，其中包含例程，数据结构和宏覆盖STM32外设功能的集合。它包括一个描述该设备的驱动程序，以及一组的每个外设的例子。固件库允许用户应用程序可用于任何设备，而不需要深入研究每个外设的规格。

ST 公司关于STM32单片机在直流无刷电机的应用可用于无刷马达控制的单片机32位MCU：基于ARM Cortex-M3内核及拥有丰富且强劲的外围，可支持FOC控制(矢量控制)，面向高端应用针对无刷马达控制的方案– 带传感器/无传感器交流感应马达BLDCPMSM马达无传感器方案的实现Starter Kit 可在数周内实现演示和开发用户的项目

stm32cubemx串口接收不定长数据,hal 库编写，简单易通，适合初学者参考学习，单独文本方便移植

本程序是简单地在stm32 平台上，用C语言写的简单电子秤程序，大家可参考学习，共同进步，一起学习，用用了STM32 的库函数写的电子秤程序开发，仅供参考学习

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。 该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能。

STM32F107单片机  SPI dma主机通信模式： STM32F107VC  SPI_DMA_MASTER 程序已调试通过，完全可用。

STM32驱动三相电机，包括三电阻、单电阻反馈，foc算法 设计了一种永磁同步电机调速控制系统。采用转子磁链定向的矢量控制策略，通过空间矢量脉宽调制（SVPWM）的方法驱动逆变器，结合电流和速度反馈PI调节，对电机转速进行调节控制。