F040的参考例程

51单片机PWM控制舵机程序，用到了定时器，中断

以下程序是基于atmega16的8种LED亮灭模式控制，包括有按键控制，而且里面还含有protues仿真，希望这些 程序能帮助那些刚刚接触atmega16单片机的的更好的理解atmega16.

基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。

设计了基于51单片机的电子密码锁，有相应的源码，可以实现密码的输入、修改、开锁等功能。

台达变频器与51单片机通讯代码ASC2格式，MODBUS应用

有接线和介绍，可以控制LCD1602显示各种字符，简单易懂

内含大量80C51实验教学例程，方便初学者进行实验。内含ASM/HEX/TEST三个文件夹，内容如下：TH1_存储器清零.ASM TH2_BCD.ASM TH3_ASCII.ASMTH4_跳转.ASMTH5_内存块移动.ASMTH6_数据排序.ASMTH7_IO.ASMTH8_音频.asmTH11_8LED动态DISP.ASM 定时器，计数器，外部中断，LED点阵，AD/DA转换等大量程序

参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序，已通过检测，可直接运行。

51单片机8音盒程序。矩阵键盘，对应多个音乐。采用KEIL C51软件编程开发，C语言编程。

采用89c52 单片机摇摇棒源码和pcb图，原理图。ad软件打开