51单片机实现舵机控制

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通过51单片机控制485控制变频器启动、停止以及一些参数更改

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本设计采用STC89C52RC为中心控制器，利用加速度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力大小，进而改变帆板转角大小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小；控制电机是以NPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。

使用51单片机模拟温度计，超过一定温度会发出警报，警报温度可自行设置

使用ds18b20检测温度 通过nrf24l01无线传输 3路从机检测温度 一路主机接收显示。

从99到0循环，按一次减一，比较简单，适合新手学习

STC15系列单片机实现12864显示，可以实现显示汉字，图片和英文显示，超级方便，适用于stc15系列单片机兼容，相当给力。同时使用PCtoLCD2002作为取模软件，取模方式为阴码，顺向（高位在前），逐列式（从右往左）。

基于AT89C52单片机  12864液晶显示  继电器作为开关   

基于51单片机的ds18b20温度传感器的具体应用，其中包括完整的18b20驱动。可直接使用。