PID

通用modbus协议规范说明（中文） -GM Modbus protocol specification (Chinese) General Modbus protocol specification (Chinese)

资源描述stm32的usb转串口程序代码，包括USART串口通信，DMA部分，中断函数部分等等，喜欢嵌入式设计的，正在学stm32的同学可以下载下来看看呦~

ADS1.2中文教程，里面有详细的介绍，非常适合初学者。-Chinese ADS1.2 tutorial.there are very suitable for beginners.

此代码是EASYARM的IIC代码，本人已在开发板上验证ok，放心使用。-EASYARM the IIC code, I have board certification in the development ok, assured use.

应用背景 这个试用与CAN通讯的主机程序，主机会发送0x1111给从机器，从机接受到信号后发送0x2222给主机，主机将收到的内容通过USART6显示在屏幕上。程序使用CoIDE编程，总线的设置等均在主函数中，方便移植。同时强烈推荐CoIDE 开源而且很适合初学者。 关键技术 CAN主机的各项配置，GPIO，USART的配置，特别适合初学者学习。清晰的编程思路。如果你是刚接触CAN总线的话一定会给你帮助的。从机只是主函数和主机不同。请大家自行修改一下。

sjf2410被修改后的源代码，不需要再按0，0，2，可以直接整合在ads 1.2的菜单中， 请参阅 http://fmrobot.104.tofor.com/dispbbs.asp?boardID=15&ID=61-sjf2410 be changed after the source code and do not need press 0,0,2, can be directly integrated 1.2 ads in the menu, please refer to http :// fmrobot.104.tofor.com/dispbbs.asp board ID = 15

博创UP-NETARM2410-S实验箱源码：Exp5 触摸屏驱动实验-Fiberxon UP-NETARM2410-S experimental box source: Exp5 touch screen-driven experiment

代步两轮自平衡车，采用ADX330+IDG+ARM控制，卡尔曼滤波，PID控制，实现自平衡和平地动行转弯，供大家学习参考

基于STM32的独立看门狗实验。适合新手学习实验，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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