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balance_car

于 2023-05-07 发布 文件大小:11.16 kB
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代码说明:

代步两轮自平衡车,采用ADX330+IDG+ARM控制,卡尔曼滤波,PID控制,实现自平衡和平地动行转弯,供大家学习参考

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