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    FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。     由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

应用背景在网上看到了相应算法，用stm32 编程出来与大家分享，网上很少有这资源，可以用在stm32细分控制步进电机，在转速低时，噪声小，也更为精确，等同于步进电机驱动器关键技术SPWM算法，以及用stm32仿真三角波。说实话网上很少用stm32中央对齐方式仿真三角波的，但是在DSP上很是普遍，所以这也是我分享出来的原因之一。

arm 4510 原理图-arm diagram 4510

此源码是sc3c2410实时钟测试程序，经实际测试，可以正常运行．-This source is a real-time clock sc3c2410 testing procedures, the actual test can be normal operation.

周立功的arm7源码－－－－好东西，一般的起始代码范例，觉得不错，推荐一下-weeks meritorious arm7 source-good things, the general initial code examples, think it"s good, what recommendation

优龙ARM 9 FS2410开发板的硬件电路图！很有学习价值-9 FS2410 development board hardware circuit! Very worth learning

针对lcd控制芯片s1d13806编写的显示驱动程序，适用于atmel公司的rm9200开发平台，使用ADS工具编写的-against LCD controller chip s1d13806 prepared by the display driver procedures applicable to the ATMEL rm9200 development platform, the use of tools to prepare the ADS

应用背景初学入门STM32系列单片机的源代码，对LCD显示及触摸屏的熟悉以及I2C读取EEPROM数据有些帮助。关键技术LCD驱动程序的熟悉了解，四线电阻屏的学习，STM32系列单片机入门，图像编码的原理

三星Arm4510 bootloader的实现与分析 包括源码和源码分析解释说明，是Arm学习者的好参考-Samsung Arm4510 Bootloader the Implementation and Analysis, including source code and source code analysis explanation, Arm learners is a good reference

"see mips run"是一本非常经典的学习mips结构的资料，最新中文版。-" see mips run" is a very classic study mips structure of information and the latest Chinese version.