正向云模型-MATLAB程序

信息论LD编码解码-LD codec information theory

高速ADC对核信号采集并通过串口传输给上位机，通过使用串口通信控件MSComm，MFC编程实现对串口传输来的数据上位机图形显示

这个是我的毕业设计做的我觉得对大家还是有写用的，所以我给打击看看希望大家也给点意见。-this is my graduation design so I think people are still used to write, So, I hope to see you blow also points.

自动计算养老保险金额，包括每个月上交金额，何时开始，何时结束，退休后应得每月金额-Automatically calculate the amount of pension insurance, including the amount paid every month when he will begin, when the end of each month after retirement should be the amount of

线性调频信号(Linear Frequency Modulated,LFM)作为一种典型的非平稳信号而且具有大的时间-频带积,被广泛用于各种信息系统。从电子战和电子干扰的角度看,为解决作用距离和距离分辨率的矛盾以及提高信号的隐蔽性，通常采用LFM信号，对于线性调频信号的检测和参数估计,成为电子战研究的重点matlab计算分数阶傅立叶变换运用分数阶傅里叶变换frft对线性调频信号lfm参数进行估计，结果很准确例程完整，有运行结果。

基于fattal 的去雾算法修改而来去雾气算法，原始算法来源于  Single image dehazing这篇论文，代码中也附带了这篇论文，做去雾的朋友可以学习下。

数据挖掘中聚类的算法，可以作为学习数学算法的时候用，也可以作为自己开发软件时使用-Clustering in data mining algorithms, mathematical algorithms can be used as learning time, and also can develop software as their own use

学编程没多久，没事写着连习。-school program not long, with nothing to read even Xi.

图像旋转程序，可以对图像进行任意角度的旋转（旋转后无图像部分用255赋值）。-image rotation procedures, the images can be arbitrary angle of rotation (after rotating images without using some 255 assignment).

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。