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资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的 算法． 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification，RFID) 系统，将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜 索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性． 通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的可行性． 关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别

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