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应用背景蚁群算法是一种自组织的算法。在系统论中，自组织和它组织是组织的两个基本分类，其区别在于组织力或组织指令是来自于系统的内部还是来自于系统的外部，来自于系统内部的是自组织，来自于系统外部的是他组织。关键技术蚁群算法具有较强的鲁棒性。相对于其它算法，蚁群算法对初始路线要求不高，即蚁群算法的求解结果不依赖于初始路线的选择，而且在搜索过程中不需要进行人工的调整。其次，蚁群算法的参数数目少，设置简单，易于蚁群算法应用到其它组合优化问题的求解。

2d 到 3d 视频 converterinput 给出了作为视频将与代码的 3d 的效果

车辆检测： 1 识别车辆轮廓，并标识车辆轮廓 2 给出车辆的相对速度，经过测试，实际可用。

图像增强是图像处理的一个重要分支，它对提高图像的质量起着重要的作用。它通过有选择地强调图像中某些信息而抑制另一些信息，以改善图像的视觉效果，将图像转换成一种更适合于人眼观察和计算机进行分析处理的形式。传统的方法在增强图像对比度的同时也会增强图像噪声，而小波变换是多尺度多分辨率的分解方式，可以将噪声和信号在不同尺度上分开，根据噪声分布的规律就可以达到图像增强的目的。

里面有三个程序：第一个读取视频序列，程序里有提取视频序列的简单易懂的例子，提取视频帧并可以对视频帧进行你想要的处理，程序中也有对视频序列进行用canny算子的边缘提取处理，并且与原视频对比输出，你也可以更改里面的处理程序来满足自己的需要。第二个是对特征点的跟踪，在视频中提取运动物体的特征点，并对特征点进行跟踪。第三的是提取前景物体。这些程序分开编写可以让大家更得理解，也可以更好的运用的自己的大型项目中。

对于人脸检测的人脸样本准备，通常需要手工从图像中截取人脸区域，为了程序鲁棒性的考虑，生成的人脸样本需要还要有一定角度的旋转；对基于统计训练的图像自动标定（image alignment，比如Active shape model 或Active appearance model）方法来说，第一步工作就是手工在图上把物体轮廓标出来，这些点一般称为landmark。 程序就主要完成这两个功能： 1.先准备个标准形状做参考，比如从论文里找这样一张图，用ginput按顺序选68个点（68个点的定义见CMU那帮人的论文，文

逆实现图像复原，这是我们的课程作业。你面含有你滤波的实现源码，可以参考下，运行成功，效果还可以

对多个移动目标进行跟踪，鼠标选取跟踪对象，粒子滤波跟踪各个对象，跟踪结果稳定可靠，能够用于遮挡情况下目标跟踪，对opencv刚入门的用户简单易于理解，该程序为粒子滤波的简单实现

图像压缩技术是用来减少图像或文本的存储空间的技术。与其他技术相比，使用DWT进行压缩可以提供良好的效果。DWT子带将图像分为四个子带，如LL、LH、HL、HH。

此代码将在 matlab 中生成普鲁伊特运算符。 输入是一个图像，然后输出将二进制图像遮罩用普鲁伊特运算符等。 用来寻找从图像的边缘。