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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2022-03-22 00:39:03下载
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pcmcia驱动源代码,直接可以在linux2.6下使用 !
pcmcia驱动源代码,直接可以在linux2.6下使用 !-pcmcia driver source code, direct linux2.6 can use!
- 2022-03-17 05:19:38下载
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郭天祥TX
郭天祥TX-1C单片机开发板使用手册,手册包括,实验的接口说明,使用手册,开发板介绍,原理图-郭天祥TX-1C Single-chip development board using the manual, which includes the experimental interface description, use the manual, development board, the schematic diagram
- 2022-11-28 20:25:03下载
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51单片机PID算法
应用背景51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法关键技术没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景
- 2023-03-31 02:20:04下载
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CTP 发排卡控制程序,带简单SDRAM控制器
用于CTP的发排卡设计,前端接USB处理芯片CY7C68013A,支持32/64/96/128路激光器输出,实用两片SDRAM为数据缓存,USB的稳定传输速率可稳定在20MB以上(使用5MUSB延长线)。注:1.SDRAM不带自刷新功能,正常情况下5分钟不会丢失数据; 2.SDRAM不带系统调度功能,完全按预设定方式进行操作。
- 2022-04-01 11:58:15下载
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YAFFS the source, I have ported to X86 platform, using VC can be compiled th...
YAFFS的源码,我已经移植到X86平台,用VC++即可编译通过,可以在PC模拟运行调试-YAFFS the source, I have ported to X86 platform, using VC can be compiled through, you can run in PC simulation debugging
- 2023-02-04 11:00:04下载
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plc program
- 2022-03-20 06:14:41下载
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linux下record音频
音频采集过程:
1、打开PCM驱动设备来刻录(捕获)
2、分配硬件变量:声道,采样率等
3、获取声卡信息,把rec_handle的参数信息复制到rec_params中。 添加确定的值
4、 设置进入模式(初始化访问权限) :交错模式
5、设置采样格式(位数)
6、设置信道(通道数)
7、设置波特率(采样率)
8、设置帧的大小
9、设置缓冲区空间
10、向驱动中写变量
11、利用足够大的空间来存储一个帧
12、开始刻录
- 2022-05-25 20:19:00下载
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pci的接口原理图,帮助初学者快速完成pci接口配置
pci的接口原理图,帮助初学者快速完成pci接口配置-pci interface schematics to help beginners quickly pci interface configuration
- 2023-06-25 11:25:04下载
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UcosIII3.03
这是一个UCOSIII的基本模板,已经移植好的,在STM32上可以直接使用
- 2022-07-07 20:31:50下载
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