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davinci平台上的视屏采集处理然后回放的参考原代码，学习DaVinci编程的好东西-codec for dm6446

看门狗测试程序，麻雀小，易于掌握，学习。-Watchdog test procedure, a small sparrow, easy to grasp and learn.

tlc2543模数转换芯片，转换精度很高，很好用-tlc2543

嵌入式协议栈LWIP--Embedded protocol stack LWIP.

匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

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外部中断INT0模拟1200bps串口通讯。一次MCU可以可以接收并通过MCU向下位机发送30个字节。-external interrupt INT0 simulated 1200 serial communication. A MCU can be accepted and passed down MCU can send 30 bytes.

基于Haar特征及Adaboost算法的人脸检测代码。opencv已有的分类器，注意更改分类器路径。检测速度有点慢，对于人脸姿势要求较高

spi驱动，设置每个寄存器，以及ioremap的用法，连接收发两个引脚进行测试-spi-driven, each register set, and ioremap use, two connecting pin transceiver test

关于s3c44b0的flash编程的样例涉及到flash中数据读取、检验等--A code sample about s3c44b0 flash programming. It invloves read and verify data from flash.