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把BMP文件的格式进行处理，下载到NANDFLASH中。--Modify BMP file and download it to NANDFLASH.

资源描述自己制作的STM32f407小四轴飞行器，可以参考使用，有飞机程序，遥控程序也有，可以联系614475985，免费欢迎大家一起讨论学习，多多帮助祝大家都能早日做上自己的四轴

国外某大学关于FreeRTOS的讲义。由于目前对FreeRTOS的介绍还很欠缺，官方网站的离线文档需要购买，因此这个材料可以帮助你深入了解FreeRTOS。有一点要申明：建议是英文的，-Abroad on a university lecture FreeRTOS. Since the introduction of FreeRTOS is still lacking, the official website of the offline files will need to purchase, so this material can help you a deeper understanding FreeRTOS. It should be stated: the recommendations are in English,

前言想了很久,要不要写这篇文章?最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多,写吧.我不一定能造出玉,但我可以抛出砖.包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度,因为51的片上资源太少.但对于很多要求不高的系统来说,使用操作系统可以使代码变得更直观,易于维护,所以在51上仍有操作系统的生存机会.流行的uCos,Tiny51等,其实都不适合在2051这样的片子上用,占资源较多,唯有自已动手,以不变应万变,才能让51也有操作系统可用.这篇贴子的目的,是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大家提供一个OS版本.提供的所有代码,也都是示例代码,所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话.如果把功能写全了,一来估计你也不想看了,二来也失去灵活性没有价值了.下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换消耗为20个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,用在128B内存的51里有点难度,但对于52来说问题不大.这套代码在36M主频的STC12C4052上实测,切换任务仅需2uS.