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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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K-means算法的实现
c++ 语言实现算法,用的时候把数据集里面的数据放到C盘下,直接运行就行,数据集提供了两种,方便计算
- 2022-08-15 07:31:27下载
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tmsC5402的开发与应用
TMS32054的应用,心电出来啊 c双边滤波器 程序源代码和下载链接。... verilog程序仿真滤波器 16阶 运用加法器和乘法器 40KHZ 16...奉承顺序删除心电噪声。第二个订单中删除 EOGnoise。
- 2022-12-31 04:25:03下载
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c++自动生成解迷宫
用相交集的方法自动生成任意大小的迷宫,并自动求解出迷宫的答案。用到了数据结构中相交集的知识,并能够自动绘图,保存迷宫图,能够给出求解路径。
- 2022-08-11 02:29:37下载
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domino游戏在C
这是我的第一场比赛的项目使用不同的球员,其中之一是一台电脑。已经很难给我制定的所有需要的游戏功能,但从来就学会了太多
- 2022-10-26 13:25:03下载
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本文是一程序源代码,描述的是在一维条件下用FDTD计算模拟波在与频率有关的介质中传播时E的变化。...
本文是一程序源代码,描述的是在一维条件下用FDTD计算模拟波在与频率有关的介质中传播时E的变化。-This article is a source code, describing 1D FDTD simulation of a frequency dependent material for E field changes.
- 2022-02-21 00:34:36下载
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IIR FILTER
- 2022-03-20 16:53:07下载
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插值算法,介绍了10种常用插值算法,插值算法, 介绍了10种常用插值算法...
插值算法,介绍了10种常用插值算法,插值算法, 介绍了10种常用插值算法-Interpolation algorithm, introduced 10 kinds of commonly used interpolation algorithm, interpolation algorithm, introduced 10 kinds of commonly used interpolation algorithm
- 2022-02-10 06:05:05下载
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c语言数值算法,不是我本人设计。但确实很高效,编码习惯也很好...
c语言数值算法,不是我本人设计。但确实很高效,编码习惯也很好-c language numerical algorithm is not my design. It is indeed very efficient, very good coding habits
- 2022-12-08 13:00:02下载
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opencv 视频识别
opencv 视频识别
- 2022-10-16 19:20:05下载
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