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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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跑马灯程序(按下按键修改跑灯方式)
应用背景学习51单片机必敲程序,对熟悉IO操作有帮助。关键技术同过定时器延时,或者是延时函数实现IO的高低电平输出。
- 2023-06-01 01:10:03下载
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Some of the basic matrix operations
Some of the basic matrix operations
- 2022-02-01 08:15:13下载
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c# tsp 遗传路径算法
车辆路径问题可以描述为:在一个存在供求关系的系统中,有若干台车辆、若干个配送中心和客户,要求合理安排车辆的行车路线和出行时间,从而在给定的约束条件下,把客户需求的货物从配送中心送到客户,把客户供应的货物从客户取到配送中心,并使目标函数取得优化。这里以最简单的无时限单向配送车辆路径问题为例。
1、遗传算法的实施步骤:
遗传火算法的实施步骤如下(以目标函数求最小为例)。
第一步:初始化 t←0进化代数计数器;T是最大进化代数;随机生成M个个体作为初始群体P(t);
第二步:个体评价 计算P(t)中各个个体的适应度;
第三步:选择运算 将选择算子作用于群体;
第四步:交叉运算 将交叉算子作用于群体;
第五步:变异运算 将变异算子作用于群体,并通过以上运算得到下一代群体P(t + 1);
第六步:终止条件判断 t≦T:t
- 2022-07-27 10:31:38下载
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camshift+kalam目标检测
资源描述基于vS2010的opencv的camshift+kalam算法检测动态目标进行跟踪
- 2022-01-31 20:05:39下载
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自己编的一个求无约束最优化解的单纯形
自己编的一个求无约束最优化解的单纯形-themselves for a series of unconstrained optimal resolve Simplex
- 2022-05-06 19:27:18下载
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ARREGLOS EN FORTRAN
Algoritmos en Fortran 标准的身材段实习发展 manejar arreglos 标准的身材 completo 独奏干草 que compilar y ejecutar
- 2022-02-03 02:35:48下载
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《超长整数运算的计算机实现》论文文档
《超长整数运算的计算机实现》论文文档-"long integer computation computer" paper documents
- 2022-09-26 05:25:03下载
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fdtd算法的matlab源代码
用matlab实现的三维fdtd算法的源代码。
% 3-D FDTD code with PEC boundaries
%***********************************************************************
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% Program author: Susan C. Hagness
% Department of Electrical and Computer Engineering
% University of Wisconsin-Madison
% 1415 Engineering Drive
% Madison, WI 53706-1691
%
- 2023-03-28 02:55:03下载
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设A和B是2个字符串。要用最少的字符操作将字符串A转换为字符串B。这里所说的字符操作包括:
1. 删除一个字符
2. 插入一个字符
3. 将一个字符...
设A和B是2个字符串。要用最少的字符操作将字符串A转换为字符串B。这里所说的字符操作包括:
1. 删除一个字符
2. 插入一个字符
3. 将一个字符改为另一个字符
将字符串A变换为字符串B所用的最少操作数称为A到B的编辑距离,极为d(A,B)。设计一个算法,计算任意两个字符串的编辑距离。
-Set A and B are two strings. Operation will use the least character string A is converted to a string B. Operation of characters are talking about here include: 1. Delete a character 2. Insert a character 3. Will be replaced by one character to another character will be transformed into a string A string of at least B operand used by A to B is called the edit distance is extremely d (A, B). Design an algorithm to calculate any two of the string edit distance.
- 2022-01-26 03:32:59下载
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