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做竞赛用的，结果时间不足，部分功能没做完，不过坦克之间碰撞、坦克与障碍物之间碰撞、坦克发射的子弹与障碍物碰撞已完成，而且会根据障碍物的不同选择不同的效果，比如黑墙打不破，草丛可以消灭掉，浅水滩可以穿过子弹

CAN IAP 例程使用两块宝马开发板进行实验，分为“CAN IAP 编程板”与“CAN IAP 接收板” ， 将编程板（ID=0x01）与接收板 （ID=0x02） 的 CAN1进行连接 （CAN1L 对 CAN1L， CAN1H  对 CAN1H） ，波特率为500K， 编程板通过读取板上SD卡内的app.bin文件然后传输给接收板， 每次传送1024 字节，然后等待接收板发送“CONTINUE”信号继续发送下一个1K数据， 直到发送完成，发送“UPDATAOK”通知接收板发送完成。

mcs51汇编子程序-mcs51 compiled subprogram

应用背景 使用fpga芯片ep4ce22c22c8n，使用桥驱动芯片驱动步进电机 关键技术使用l293驱动芯片来驱动步进电机。。module IR(clk_48m,reset,out_door,addr,data,data_rd,rd,rw,Grating_a,Grating_b);  input clk_48m,data_rd,reset,rd,rw,Grating_a,Grating_b; 

MPC860初始化QMC在HDLC模式示例-MPC860 initialization QMC in HDLC model example

     在老师指导下编的源码，安卓百度地图的，功能还可以，查询公交路线，卫星定位等等等啦，需要从百度地图官网上注册一下，下载钥匙，匹配一下，然后就可以用了。可以运行的程序，起码在我自己电脑上跑的起来，希望对大家有用哈！

测试各输入输出端口好坏，属于检测程序。 源于损害了部分端口。-Test the quality of the input and output ports are testing procedures. Port from some of the damage.

基于arduino的温度采集，通过18b20进行温度采集，然后将其上传到指定ip的服务器上。nokia5110用于显示相应的参数，温度信息。arduino可以进行ip的自动获取，还可以将数据通过串口用电脑进行观察相关参数。

这是微芯片16F系列单片机一个简单的项目。它采用非常小的内存和CPU的空间，你可以修改它自己事先知情同意程序。

本源代码是基于keil环境下的，可以进行modbus协议之间的转换，例如：modbus rtu，modbus tcp，modbus ascll等等，对初学者都有很好的作用