嵌入式开发板的连接器的源代码的Linux环境下的连接…

资源描述NRF24L0x在STM32系统下的应用，可以使用地址作为多节点通信。

其中sound.c 用于录音和回放。其中特别需要注意的是:1。目前声卡似乎不能打开全双工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，则无法录音和回放。只能分别设置RDONLY和WRONLY。即半双工方式。否则，就是在录音的时候可以听见，但是无法回放。分析下来似乎是IIC总线中只分配了一个通道给声卡，或者是只启用了一个通道，所以无法录音和放音同步进行。解决方法就是分别以RDONLY方式打开进行录音和WRONLY方式打开进行放音。 Sound1.c用于将录音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此处需要注意的是，录音频率必须是44100才能正确回放。否则就会出现类似快放的效果。分析应该是cast方式利用了dsp的默认播放频率44100，所以如果录音的时候低于这个频率，这放的时候就会快放。 此外，设置采样率的时候必须设置成16bit，否则会提示出错。原因尚不知道，估计是与声卡有关。

44b0中断的处理--Handle interrupt on 44B0X.

uclinux下的驱动-Basis of drive

资源描述 个人之前用原子的STM32F4的开发板，挂接了一个大家可以在淘宝买的到的NRF24L01模块的模拟SPI 接收的程序. 串口输出.  代码清晰注释全.简单明了. 插上模块烧写hex就可以通过串口看.   ，在这里注明一下，打开代码，While中先跑的是对NRF的检测（就是检测NRF是否与单片机通信正常），当看到串口显示：在位后，  请屏蔽这部分代码，把下面屏蔽的部分解除，即可接收数据 包子. 有什么问题可以留言. 实测ok的. 本人写.

2013年10月，全国机器人大赛，RoboCup，游中国项目，I型机器人探险车源代码。原创。C语言。Keil开发平台。智能机器人。机器人有寻线走、探测障碍、转弯、过障碍、爬坡、记忆路线等功能。

这个是用AVR写的带字库的12864的程序，喜欢的朋友可以看看，适合于入门。-This is written with the AVR with a font 12864 programs, like friends can see for entry.

我用的Arduino motorshild和gp2y0尖锐传感器I I maked迷你相扑机器人，你将学会通过这个项目PWM调速电机控制和gp2y0尖锐传感器控制

这是一个基于NC9SDG128B的AD转换源码-This is a NC9SDG128B based on the source of the AD conversion

本人编写的FPGA光电编码器输入模块,没有实验,但仿真基本实现,希望有参考价值.-FPGA optical encoder input module, there is no experimental, but simulation technology, hope to have reference value.