-
stm32f103平衡小车程序
应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景,此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科,两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-04 05:35:20下载
- 积分:1
-
水平集的MATLAB代码
level set matlab code
- 2022-03-10 03:36:11下载
- 积分:1
-
Mathematical Modeling of experiences, the preparation team and have team members...
数学建模的经验之谈,对准备参赛及已经参赛的队员有一定的指导意义。对参加工作的科研人员也有一定借鉴作用。-Mathematical Modeling of experiences, the preparation team and have team members have a certain significance. For participating in the work of researchers also have some reference.
- 2022-12-17 13:20:03下载
- 积分:1
-
这是一个列主元消去法的VC程序,是计算方法中的一个重要的算法的编程。...
这是一个列主元消去法的VC程序,是计算方法中的一个重要的算法的编程。-This is a main-element method to eliminate the VC process, the calculation of an important programming algorithm.
- 2022-11-21 19:20:03下载
- 积分:1
-
利用样条插值求取一组数据点在各点的导数
(只提供函数)
利用样条插值求取一组数据点在各点的导数
(只提供函数)-using spline interpolation to strike a group of data points in the points in the derivative (only provide functions)
- 2022-03-03 21:00:53下载
- 积分:1
-
Calculadora Booleana
Calculadora booleana desarrollada en el 讲串口 utilizando el pic 16F887A
- 2022-07-16 20:32:58下载
- 积分:1
-
UKF matlab生成C语言
这个代码是有一个外国人写的,主要讲的是ukf的实现。#include
#include
#include "FreeRTOS.h"
#include "kalman.h"
#include "matrix.h"
/*
* ukf_filter_new
*/
ukf_filter
ukf_filter_new(unsigned int state_dim,
- 2022-01-31 17:15:52下载
- 积分:1
-
NFA转换为DFA等工具,用java语言
other tool nfa convert to dfa by java language
- 2022-05-15 05:47:06下载
- 积分:1
-
曲线随动代码
带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机,使 bot (编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动) 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达,以便它将被用于用户修改的代码,并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 (180 轮流) 当来到一个死胡同
- 2022-03-03 19:47:45下载
- 积分:1
-
介绍了有关最小生成树prim的生成途径以及程序具体设计
介绍了有关最小生成树prim的生成途径以及程序具体设计-Describes the generation of the minimum spanning tree prim specific design of channels and programs
- 2022-08-13 07:25:03下载
- 积分:1