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机器臂,UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的,作用PF和UKF对比的,机器人控制语言,主要是C#编写。PF使用重采样算法,能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果,但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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Delphi is the commonly used method and function list.
Delphi的很有用的常用的方法和函数列表.-Delphi is the commonly used method and function list.
- 2022-02-04 20:26:57下载
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光线跟踪GPU实现
首先确定眼睛的位置和视线方向。然后确定从眼睛出发通过每个象素中心的光线方程。通过该光线求光线与场景中物体的最近交点。 若有交点,首先产生阴影测试光线,它是连接交点与光源的光线,然后计算该交点与光源间是否有阻挡物,如果没有则计算该点的Phong模型分量,若有阻挡物则不计算。若交点处的场景为反射表面,则产生反射光线,将此光线继续与场景求交。若交点处的场景具有透明性,则产生透射光线,将此光线继续与场景求交。 若无交点,则返回默认值。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-25 23:53:04下载
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本程序用于有限元方法中空间8节点单元刚度矩阵的计算,并通过文本文件实现数据间的传输,在VB中通过shell函数来调用fortran的程序,实现二者的混合编程。...
本程序用于有限元方法中空间8节点单元刚度矩阵的计算,并通过文本文件实现数据间的传输,在VB中通过shell函数来调用fortran的程序,实现二者的混合编程。
-This procedure for the finite element method in space for 8-node element stiffness matrix calculation, and through text files between data transmission, in VB through shell function to call fortran procedure, the two realize mixed language programming.
- 2022-08-04 01:29:32下载
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链表逆置cpp代码
利用辅助指针 基本思想:在遍历结点过程中,设置辅助指针,用于记录先前遍历的结点。这样依次编译的过程中只需修改其后继结点的next域即可
- 2022-02-21 23:53:38下载
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文本文件字符降维 pca
应用背景
合理使用降维方式降低时间消耗
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关键技术
pca
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- 2022-03-24 21:21:03下载
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大量数值计算的算法
大量数值计算的算法-large numerical algorithm
- 2022-09-03 21:25:03下载
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牛顿法计算程序,迭代没有条件控制!
牛顿法计算程序,迭代没有条件控制!-Newton"s method, no conditions iterative control!
- 2023-04-01 13:05:04下载
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用于科学计算的Fortran 90算法源程序
用于科学计算的Fortran 90算法源程序-for scientific computation algorithm source Fortran 90
- 2022-07-21 07:38:54下载
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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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